“只有心中有目的，并且堅定不移地為之盡力，總有一天我會成為我想變成的人。” 剛進入清華的李國軒，只是眾多高材生中最平常的一個，然而學習的壓力跟劇烈的競爭并不打垮他，反而讓他有了斗爭的強盛能源。

由于喜歡 所以投入

　　編纂：范 麗

　　李國軒很早就嘗試在碩士學位論文課題長進行沖破，并獲得了必定的結果。這是他的早期計劃，如斯一來他就有了足夠的精神和時光去攻讀新專業。

　　正是這樣的一段步步為營的閱歷，讓李國軒對自身有了更加全面的認識。他是一個精力茂盛、樂觀踴躍的人，年青、有活氣的心態讓他在做事的時候充斥了干勁；他仍是一個會堅持的人，只要是他喜歡的事業，即便遇到再大的難題，也能一點點解決掉。

　　他曾在一年半的時間里每天早上8點到實驗室，晚上11點回寢室，甚至連寒暑假都全體奉獻給了科研，全身心投入到欠驅動仿人機器人手的研究。有一次設計復合模式時，他最開端嘗試了一個“八”字形的繩輪和齒條的設計，但并沒有達到幻想的后果。例如，齒條傳動的時候是直線型行走，需要有足夠的空間，這就導致全部“手”的構造比較厚大，會顯得不雅觀。為了改進這一景象，他重復嘗試和轉變，用整整一個月時間才斷定最佳計劃。“每天都在思考，靈感就涌現了。”他想到圓周活動不會有路線長度的限度，就將本來的齒條齒輪改成了帶輪機構，最終讓整個設計更加優良。

　　為了更充分地休會和了解學術研究的狀況，李國軒在本科高年級常常走進試驗室，領會什么叫“搞研究”。榮幸的是，大三通過學校SRT項目使李國軒結識了他當初的導師張文增副教學，在完成項目標過程中，他發明自己真正喜歡做機器人相干的研究工作。于是，他最終決議走上欠驅動擬人機器人手摸索的科研途徑。

——記2013年清華大學研究生特等獎學金獲得者李國軒

敢于挑戰 完美自我

　　實習期間，李國軒面臨的是一個全新的范疇，而擅長學習的他很快找到了工作的要點。比方一個電磁閥，閥上有一個缺口，他須要通過丈量這個缺口的外形和尺寸以優化設計尺度，旁邊需要他在生產線上查找問題發生的起因。他通過查閱大批外文材料、普遍咨詢公司先輩等方法及時了解行業情形，工作得以順利發展。這項工作特殊需要耐煩和一心，以及扎實的專業功底，他憑借著一直地學習和思考杰出地實現了義務。李國軒說，實在德國高校和清華在授課上基礎一樣，但他認為德國人的長處是做事從容不迫，而且無比過細，好比組裝整機，德國人所用的時間會比擬長，但是它們終極的成品精度十分高。這是值得我們學習和鑒戒的。

　　在老師的輔助和本身的勤懇的作用下，他逐步找到了學習的樂趣，專業排名也不斷攀升，這給了他越來越強的自信念；保持天天早上英語晨讀，自動結交本國友人等讓他的英語據說讀寫才能穩步回升；蛙泳課、網球課、羽毛球課、足球課等讓他身材健康，身心愉悅。正是每一天的堅持，讓他順利地渡過了4年大學生涯，并如期完成了起初設定的目標。

　　他參加清華大學和德國亞琛工業大學的聯合培養雙碩士學位項目，赴德國進行一年半的學習深造，以優良成就完成所有學分。隨后在世界500強企業德國BOSCH公司生產實習6個月，參加高壓共軌系統生產，在全德語環境中完成了項目任務。

　　他失掉2011年美國機械工程學會及美國天然迷信基金會頒發的美國ASME國際學活力構與機器人設計大賽冠軍；獲得德國學術交換協會頒發的2011年德國DAAD獎學金以及清華大學2013年研討生國度獎學金。

　　動搖的信心讓李國軒英勇地邁出前進的步調。他剖析了自身的不足，給自己定下了目標：本科畢業時成績進入系內排名前20，獲得推研資歷；流暢的英語程度；強壯的體格。明白的目標就像指明燈，照亮了他前方的道路。

　　性命的意思在于無窮的挑戰，而李國軒恰是在一次次的自我挑戰中不斷成長。

　　李國軒，清華大學機械系2011級碩士生，師從張文增副傳授。重要研究耦合與自適應復合欠驅動擬人機器人手，提出了“復合欠驅動”功效，該技巧將成為高自適應、高靈活、低本錢的下一代機器人手技術趨勢，針對非結構化環境，利用于航空航天、醫療痊愈、抗震救災、核輻射環境等�，F已發表論文共3篇（SCI檢索2篇，E1檢索1篇），其中第一作者2篇，另有1篇國際會論說文獲得最佳論文獎；獲得發現專利3項（受權2項，公然1項）。

　　這就是李國軒，一個平凡而又發明不平凡的清華人。

研通社記者 陳陸淼

　　李國軒老是說，“我只是一個很一般的人。”他認為自己的勝利需要不斷的努力來獲得，付出終會有回報，風雨之后能力見彩虹。

　　當問題呈現時，李國軒會嘗試通過多種方式解決。“我不會把一條路堵逝世。”李國軒以為，當咱們碰到困難時，首先要學會自主思考，真正懂得問題的實質以及可采取的辦法，而后再斟酌找適合的人征詢，這樣雙方才干通過合拍的溝通到達“共識”，撞擊出新的主意。

　　他注重體育錘煉，酷愛生活，重視培養自身的綜合素質。他是系足球隊主力，系研究生足球俱樂部主席，班級副班長,清華大學私募。

　　攻讀碩士學位期間，李國軒取得了“清華-亞琛結合培育名目”名額，得以在德國亞琛產業大學攻讀出產體系工程專業的碩士。高強度的學習請求對他而言是一種挑戰，而他也愛好挑釁自我的感到。

　　因為喜歡，所以投入。

一步一步踏出的出色人生

有志者 事竟成

　　這就是李國軒，通過實踐與實踐兩個學習平臺，不斷攻堅克難，在直面挑戰、接收歷練的進程中完善自我。他可能充足意識自己，從而有針對性地造就本人。他刻苦刻苦，兢兢業業，以最簡略、也是最牢靠的方式克服了科研和實際中的艱苦與挑戰。人生何去何從在于自己的取舍，而李國軒抉擇自己掌握人生，因而他會真正去為自己爭奪機遇，為自己創造將來。

　　在德國順利完成了專業課以及小論文后，他還取得了在斯圖加特BOSCH公司高壓共軌系統生產部分為期6個月實習的可貴機會。談到這次德國的實習經歷，李國軒說真正感觸到作為一個員工的使命感和義務感。“半年的實習不是僅僅讓你了解這個企業，而是讓你真正理解如何用自己所學去為企業創造價值。”

　　去德國攻讀雙學位象征著他要比別人多投入至少一倍的時間來學習新專業和新語言（德語），如何公道部署好時間成為李國軒面臨的最大挑戰。“當一堆事來時，我會先分類——緊急的、重要的、緊急并且主要的、其余類。我先做緊迫并且重要的，其次便是緊急的，再做重要的，最后做其他類。”他認為自己并沒有特有的天資，不能同時做兩件事，因此事件有先后，一件一件做，一次潛心做一件，并且高品質完成。

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