清華取得國際空中機械人大賽（亞太）體系把持獎 - 清華年夜學消

2015-03-22 10:06 來源：http://www.szyajie.com/ 閱讀：次

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清華大學代表隊取得國際空中機器人大賽（亞太賽區）最佳系統控制獎

　　清華消息網8月20日電（通信員劉新益）2012年8月7日至9日，2012國際空中機器人大賽(IARC2012)(亞太賽區)在北京北航體育館舉辦。清華大學THRONE代表隊的空中機器人表現優良，摘得了本次比賽的最佳系統控制獎。

圖為清華大學代表隊獲獎后合影。

　　該比賽包括室內研究、技術問難、靜態評判、現場比賽等環節，三天時光里，各參賽隊停止了飛行器設計、準確導航、自主控制等方面的出色展現。

　　來自清華大學、北京航空航天大學、浙江大學、東南工業大學、南京航空航天大學、廈門大學、哈爾濱工程大學、中國礦業大學等8所有名大學的代表隊參加了比賽。

　　清華大學THRONE Team組建于2012年5月，隊長李一鵬是清華自動化系博士后，隊員包含自動化系、精儀系和資料系等的博士生、碩士生和本科生總計16人加入了本次比賽。

　　清華大學的THRONE無人機在5次測驗考試機遇中，4次飛進窗戶，成功率達到80%，為一切參賽隊中最高，并對局部室內走廊停止了摸索，此中最遠的一次達到了走廊的穿插路口。清華代表隊的無人機以系統控制的穩定性（包括成功率最高，在場景內不借助任何內部定位裝備懸停5分鐘等）博得一切裁判的分歧好評，終極失掉“最佳系統控制獎&rdquo,女性培訓班;。南京航空航天大學、北京航空航天大學代表隊的空中機器人同樣成功潛入并在走廊搜索，分離摘得了本次比賽的“最佳自主能力獎”和“最佳系統設計獎”。

　　國際無人機大賽的主席Robert C. Michelson評估說：“清華大學THRONE無人機的自主性和飛行穩固性已到達北美賽區高校所能達到的最好程度！”

　　國際空中機器人大賽開創于1990年，由國際無人機協會舉行，已實現5代任務。每代義務絕對自力，完成之落后入下一代任務。此次比賽請求參賽隊無人機從室外窗口進入室內，進行室內飛行并進入目的房間，取走存有材料的“目標U盤”，并在原地位放置假U盤。全部進程要求無人機完全自主飛行，不準任何人工干涉。比賽中禁絕應用包括GPS等在內的內部定位設備，完整依附機載傳感器進行自主定位、導航和控制。能夠說，此次比賽代表著各高校在無人機控制、自主導航等方面的綜合研究氣力。

　　本屆大賽由中國航空學會主理，中國航空學會制導、導航與節制分會、飛翔器控制一體化技巧重點試驗室承辦，由北京航空航天年夜學、中航產業主動掌握研討所協辦。南京航空航天大學、清華大學、北京航空航天大學代表隊的空中機械人表示最佳，勝利潛入并在走廊搜尋，分辨摘得了本次競賽的最佳自立才能獎、最佳體系把持獎跟最好系統計劃獎。

供稿：自動化系編纂：襄樺